若还没还完贷款就有必要进行担保权取消登记。
担保权取消登记所需费用即为登录资格税。
每件房地产需要1000日元。
加上给司法书士的手续费，一共大概1万日元～2万日元。

当然全额付款时不需要担保就不需要该费用。